Serikat Puteri Kasih di dirikan oleh St. Vinsensius de Paul dan St. Louisa de Marillac di Perancis pada abad ke 17.
Para suster memberi diri kepada Tuhan untuk melayani orang-orang miskin dan terlantar.
Motto "Caritas Christi Urget Nos" menjadi semangat mereka untuk segera berlari meringankan penderitaan kaum miskin papa.